Аюрведический извод обычного санскрита

Нет книг по санскриту без опечаток. Нет книг на санскрите без опечаток.
Однако еще хуже дела обстоят с аюрведической литературой. Как мне,
например, найти "бёдра" в словаре, если в учебнике оно написано черт
знает как? Неужели нельзя нанять санскритского корректора хотя бы для
одной книги по аюрведе?
Отсканировал несколько картинок из 3-го т. учебника аюрведы Лада.
Учебник в остальном добротный, но в написание терминов - вольное.
Марма - тонкое дело, нельзя же буквы при этом путать.
В словах из четырех букв две ошибки, ну куда это годиться?